Le guiro est un instrument cranté qui se frotte avec une baguette en bois ou en plastique ou un peigne en acier (pour les modèles en acier). Il en existe en bois, en calebasse, en plastique et en métal. Ils ont tous une forme globalement cylindrique et creuse.
Le modèle de type cubain, plus arrondi, implique une variation très typique de tonalité à chaque cran. Les techniques de va et vient s'apparentent au maracas et au "ganza" (shaker brésilien).
La phrase de base consiste en un raclement long (sur le temps) et deux courts, ce qui implique une inversion du mouvement de va et vient, une phrase sur deux (un temps sur deux).
C'est aussi, avec les maracas, un instrument relativement facile d'accès, utilisé en continuum par les chanteurs et choristes pendant leur prestation (et en dehors, tout au long du morceau, en fait, sauf pendant les "breaks").
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